衡。虽然德国早期的坦克火力往往不及其它对手，然而战术上的优势抵销这些不利条件。虎I坦克的设计呈现出不同的设计理念，着重火力和装甲的而适度牺牲机动性。但事实上，虎I的机动性只是没有提高，而和之前的Ⅲ号、Ⅳ号相同，也就是仍然拥有德国中型坦克的机动性，虽然比不上M4和T-34，较好的重型坦克。

　　虎式重型坦克的研制工作早在1937年就已经开始，但是当时因为没有该方面需要而没有制定具体的生产计划。真正刺激虎式出现的是德国在西欧和北非的战争，88mm炮在反坦克运用中显示了巨大的威力，于是德国人便试图为其配置一个战车载体。尽管大体上的设计和外型类似Ⅳ号坦克（中型坦克），但虎I坦克的重量足足是Ⅳ号坦克的两倍多，重量的增加来自于更厚的装甲，大口径火炮，以及必然产生的庞大燃料和弹药储存空间、较大的引擎、更坚固的传动及悬吊系统。

　　虎I坦克的车体前方装甲有110毫米厚，炮塔正前方炮盾100~120，相较之下四号坦克车身前方只有80毫米的厚度而炮塔正前方也只有57毫米厚，而虎I坦克的两侧和背面也有82毫米厚的装甲。这样的厚度能够在正常交战距离抵挡绝大部分炮弹，尤其是来自正面的反坦克炮弹，虎式能够抵挡远距离落下的大口径炮弹。虎I坦克大部分的装甲是垂直与其它结构相连接的，并采用了咬合连接形式，使其获得了良好的结构性能。同时咬合的装甲块之间都采用了焊接（而不是铆接），焊缝质量很高。比如SU\/ISU-152，SU-85、ISU-122，SU-100、T-34-85、IS-2、M4A3E系列、M26、M18、M10、M36、丘吉尔、克伦威尔、萤火虫。

　　虎I坦克对多数桥梁而言过重，因此它被设计可以涉水四米深。这要求特殊的机制来透气和冷却。潜水需有30分钟准备。炮塔和枪必须被固定于前方位置并且密封。而且在坦克后部需高高升起一只大型呼吸管。只有初期495辆虎I坦克装有潜水系统，所有的后期型虎I坦克都只能涉水两米。

　　两个可对流隔舱置于两侧，每个隔舱都有油箱、散热鳍片、散热风扇。引擎最初是设计使用一具21公升12汽缸迈巴赫HL210P45汽油引擎650匹马力（实际测为641匹，478千瓦），虽然是一具好引擎，它提供的动力不敷使用，这很快被升级了到HL230P4523公升700匹马力（实际测为690匹，515千瓦）。引擎为直列式汽缸，汽缸间角度约为60°，惯性启动器安置在右侧，也可穿过坦克后部的洞口透过链条驱动

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